焊接是制造業(yè)中重要的加工工藝方法之一，由于諸多飛速發(fā)展著的因素的推動，焊接制造工藝正經(jīng)歷著從手工焊到自動焊的過渡。焊接過程自動化、機器人化以及智能化已成為焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢，智能化焊接技術(shù)已成為焊接界研究的新熱點。  傳統(tǒng)的焊接工藝實施主要依靠手工操作和人工經(jīng)驗，具有環(huán)境惡劣、勞動強度高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的特點，難以實現(xiàn)高精度的焊接要求。隨著計算機與自動化技術(shù)的滲透，已經(jīng)由傳統(tǒng)的手工作業(yè)逐步發(fā)展成一定規(guī)模的機械化、自動化以及機器人焊接制造。由于焊接機器人具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到人們越來越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。 

       目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用的焊接機器人系統(tǒng)，從整體上看基本都屬于示教再現(xiàn)型的焊接機器人。這類焊接機器人對焊接作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴格，焊接過程中缺乏“柔性”和適應(yīng)性，表現(xiàn)出明顯的缺點。為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機器人作業(yè)的智能化水平和工作的可靠性，研究探索智能化焊接機器人的關(guān)鍵技術(shù)已成為必需。為了改進示教再現(xiàn)型焊接機器人的適應(yīng)功能，需要從模仿焊工觀察感覺、思考決策、以及協(xié)調(diào)操作等人工智能行為入手，研究智能焊接機器人的關(guān)鍵技術(shù)，并發(fā)展智能型的焊接機器人，推進機器人焊接的智能化水平提高.

哈賽三軸焊錫機

  特      點

1. 大功率加熱控制器，保證連續(xù)焊接的穩(wěn)定性。
2. 具有側(cè)點功能，防止由于針腳不齊而引起焊接**的情況。
3. 可外接輸入控制信號，也可以提供控制信號輸出。
4. 具有自動清洗功能，程序更加優(yōu)化，達到*高生產(chǎn)效率。
5. 可選配視覺識別系統(tǒng)，由視覺識別系統(tǒng)對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行**定位，三軸自動焊接系統(tǒng)完成**焊接作業(yè)。可有效解決工件及工裝一致性問題。
6. 可選配**光柵及防護罩，確保操作人員**。

 主要配置

1. 三軸焊接工作平臺
2. 手持式示教編程器
3. 加熱控制器(QUICK 261 / 262)
4. 出錫控制器
5. 焊筆組件 × 2 (QUICK 9015 / 9016 / 9018) 
6. QUICK 910 / 911 / 911B / 911G焊咀
7. 焊咀清潔系統(tǒng) × 2 (含錫渣收集盒)